Η σημασία του συγχρονισμού ενεργοποιητή

Η σημασία του συγχρονισμού ενεργοποιητή
Υπάρχουν δύο μέθοδοι ελέγχου πολλαπλών ενεργοποιητών - παράλληλος και σύγχρονος.Ο παράλληλος έλεγχος εξάγει σταθερή τάση σε κάθε ενεργοποιητή, ενώ ο σύγχρονος έλεγχος μεταβλητή τάση σε κάθε ενεργοποιητή.

Η διαδικασία συγχρονισμού πολλαπλών ενεργοποιητών είναι απαραίτητη όταν εφαρμόζονται δύο ή περισσότεροι ενεργοποιητές για να κινούνται με την ίδια ταχύτητα.Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με δύο μορφές ανάδρασης θέσης – αισθητήρες Hall Effect και ποτενσιόμετρα πολλαπλών στροφών.

Μικρή απόκλιση στην παραγωγή ενεργοποιητή έχει ως αποτέλεσμα μια μικρή απόκλιση στην ταχύτητα του ενεργοποιητή.Αυτό μπορεί να διορθωθεί με την έξοδο μιας μεταβλητής τάσης στον ενεργοποιητή για να ταιριάζει με δύο ταχύτητες ενεργοποιητή.Η ανάδραση θέσης είναι απαραίτητη προκειμένου να καθοριστεί πόση τάση απαιτείται για έξοδο σε κάθε ενεργοποιητή.

Ο συγχρονισμός των ενεργοποιητών είναι σημαντικός κατά τον έλεγχο δύο ή περισσότερων ενεργοποιητών όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος.Για παράδειγμα, εφαρμογές που απαιτούν πολλαπλούς ενεργοποιητές για τη μετακίνηση ενός φορτίου διατηρώντας την ίδια κατανομή φορτίου σε κάθε ενεργοποιητή.Εάν χρησιμοποιήθηκε παράλληλος έλεγχος σε αυτόν τον τύπο εφαρμογής, μπορεί να προκύψει άνιση κατανομή φορτίου λόγω μεταβλητών ταχυτήτων διαδρομής και τελικά να προκαλέσει υπερβολική δύναμη σε έναν από τους ενεργοποιητές.

Αισθητήρας εφέ Hall
Για να συνοψίσουμε τη θεωρία του φαινομένου Hall, ο Edwin Hall (ο οποίος ανακάλυψε το φαινόμενο Hall), δήλωσε ότι κάθε φορά που ένα μαγνητικό πεδίο εφαρμόζεται σε κατεύθυνση κάθετη στη ροή του ηλεκτρικού ρεύματος σε έναν αγωγό, προκαλείται διαφορά τάσης.Αυτή η τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ανιχνεύσει εάν ο αισθητήρας βρίσκεται κοντά σε μαγνήτη ή όχι.Προσαρτώντας έναν μαγνήτη στον άξονα του κινητήρα, οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν πότε ο άξονας είναι παράλληλος με αυτούς.Χρησιμοποιώντας μια μικρή πλακέτα κυκλώματος, αυτές οι πληροφορίες μπορούν να εξαχθούν ως τετράγωνο κύμα, το οποίο μπορεί να μετρηθεί ως μια σειρά από παλμούς.Μετρώντας αυτούς τους παλμούς μπορείτε να παρακολουθείτε πόσες φορές έχει στραφεί ο κινητήρας και πώς κινείται ο κινητήρας.

Ορισμένες πλακέτες κυκλωμάτων Hall Effect έχουν πολλαπλούς αισθητήρες πάνω τους.Είναι σύνηθες να έχουν 2 αισθητήρες στις 90 μοίρες που οδηγεί σε τετράγωνη έξοδο.Μετρώντας αυτούς τους παλμούς και βλέποντας ποιος έρχεται πρώτος, μπορείτε να πείτε την κατεύθυνση που περιστρέφεται ο κινητήρας.Ή μπορείτε απλώς να παρακολουθείτε και τους δύο αισθητήρες και να λαμβάνετε περισσότερες μετρήσεις για πιο ακριβή έλεγχο.